小王
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    深圳
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    精通多種嵌入式產品設計
  • 加入于
    2016年11月07日
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    精通多種嵌入式產品設計
  • ¥ 30

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    基于手勢識別體感控制四軸飛行器

    本設計為可一款低成本,高精度,全方位快速識別手勢的手勢體感控制的四軸飛行器,由四軸飛行器及手勢控制器組成。采用STM32F103C8T6為控制核心,以MPU6050為姿態傳感器,通過2.4G無線通信??镹RF24L01進行通信。選用卡爾曼濾波,四元數姿態解算,串級PID進行姿態控制,以PWM的方式驅動8520空心杯電機實現設計。手勢體感控制四軸飛行器加機械臂主要功能有:1、手勢控制四軸所有飛行動作;2、手勢控制四軸飛行器上的機械臂;3、修改通信協議后可控制其他nrf接收數據的機器(如:??爻擔?;下面詳細說明各部分功能:1、手勢控制四軸所有飛行動作功能:解鎖與鎖定接通飛行器與??仄韉繚?,將飛行器水平放置于地面并戴上??刈爸?,等待飛行器指示燈閃爍過后,手往下--上---下,指示燈停止閃爍即表示完成解鎖,進入等待起飛模式。操作過程中,只要按下控制裝置上的按鍵即鎖定飛行器,飛行器直接無動作。一鍵起飛與微調解鎖飛行器后,手往左側旋轉,飛行器即自動一鍵起飛,并在半空中實現定高,進入微調模式。當發現飛行時輕微有往一邊漂的現象時可調整微調按鍵,微調有上下左右四個方向,微調模式下手上下左右移動即表示往上下左右微調,例如無動作時飛行器稍微向左移動,即手向右微調。進入控制模式與控制微調模式完成后手往右側旋轉進入控制模式??刂樸猩舷倫笥儀昂罅齜較?,分別對應于手部動作往上、往下、往左、往右、往左側旋、往右側旋。手回到中間的初始位置則停止動作。2、手勢控制四軸飛行器上的機械臂功能:控制狀態下,手掌成握的狀態90度左右,四軸飛行器上的機械臂收緊,抓住物體。手掌成平直狀態機械臂張開。3、修改通信協議控制其他nrf接收數據的機器: 手上的控制裝置有兩個MPU,至少可以清晰判斷12個手勢,足夠控制其他簡單機器,如??爻???刂剖斃枰卸系降畝骱籩蔥械膎rf數據賦值修改為相應??爻禱蚧魅說畝髏?。本作品附屬文檔提供了詳細的設計原理,AD原理圖和PCB圖紙和完整控制源代碼,提供了操作視頻給大家,給四軸愛好者和參加四軸飛行器類比賽的人提供參考價值,非常不錯的資源。

    DIY創意產品     發布時間:     stm32,b6287,mpu6050,nrf24l01

  • ¥ 15

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    支持多路信號,同時控制,互不干擾。具有電源指示燈及MODE指示燈。無線頻率:2.4GHz適合機型:PS2系列工作范圍:8米,45度角本套代碼實現功能:PS2手柄實現與balance通訊,通過左搖桿控制小車前進后退,并可進行速度控制,通過右側搖桿,左右推動,控制小車的轉彎半徑,使小車行駛路徑控制無壓力。另外也提供了如何實現通過PS2控制舵機轉動角度的驅動代碼,非常不錯。

    DIY創意產品     發布時間:     stm32 單片機 diy設計

  • ¥ 20

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    基于arm,Linux下智能車庫管理監控計費系統

    該智能車庫系統工作流程如下:當有門口顯示屏顯示有車輛進來,通過RFID卡進行打卡進入車庫,放置于門口的監測裝置(攝像頭)會立即抓拍,經抓拍所得的圖片經過終端處理(圖像處理)得到車輛信息,記錄車輛信息,閑余的車位會亮燈,為司機知道知道停車的具體方位,車輛停好之后,終端及時更新屏幕信息開始計時計費;若有出車,出車點的攝像頭也會進行抓拍,圖像處理得到車輛信息,從而更新屏幕信息,最后在經過一次RFID打卡,計算出停車費用。 本套程序是基于GEC6818電路板作為控制終端,該板是核心處理器三星公司的spv,是以ARM架構的實驗板??賞ü冒遄郵迪忠韻鹿δ埽?1)顯示車位信息、2)顯示車輛信息3)進出車拍照?4)車輛信息識別等。在第階段主要是熟悉Linux系統開發平臺,包括文件IO操作、如何進行編程調試及各種命令的掌握。第三階段,熟悉掌握交叉編譯鏈的使用,能夠使用交叉編譯鏈將程序下載到開發板,第四階段是各個??櫚惱系魘?,確保通信正常,最后進行項目驗收,總結和技術交流分析。 該項目適合愛好和學習Linux下開發軟件項目的人學習和使用,熟練掌握ARM硬件體系結構和linux下的嵌入式編程流程,積累自己的軟件編寫經驗,能夠參與并實現一個真實和完整的嵌入式項目,為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎。

    DIY創意產品     發布時間:     arm linux rfid技術 車庫

  • ¥ 15

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    基于51單片機擴展實際應用RF905無線???音樂播放+廣告...

    本套開源的多種設計是基于51單片機進行開發的實際中的應用 。詳細提供了各部分設計的流程說明和完整源碼,給初學了有一定單片機基礎的電子愛好者更多的參考和創新,另外基于普中開發板提供了自主設計并測試可行的電路原理圖,芯片使用手冊等
  • ¥ 50

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    基于STM32的智能電源

    設計總說明(1)任務來源:隨著計算機技術與電子信息技術的快速發展,在實際應用中根據調整管不同的工作狀態把電源區分為開關電源、線性電源和開關線性復合電源。在了解比較線性電源與開關電源各自的優缺點后,其中線性穩壓電源具有穩定輸出、較小的紋波噪聲和瞬態響應好的優點。本任務設計來源于指導老師的有關電源的畢設課題的提出,并基于實驗室擁有的基礎條件(如有示波器、萬用表、電烙鐵等多種設備可供使用)和結合課堂學習到的模電及嵌入式知識,最終確定選擇制作基于STM32的線性穩壓電源。(2)設計標準:本文介紹了利用數/模轉換電路、輔助電源電路、放大電路等組成的直流穩壓電源電路,提出了基于STM32線性穩壓電源的設計方案,其輸出電壓電流在一定區間內連續可調。并通過按鍵控制其輸出電壓以0.1V步進,電流以10mA步進。該電源的核心控制芯片選用STM32F1系列的單片機,主電路采用線性比較調節器,通過比較反饋和后端分壓電路來獲得輸出端不同的電壓。最終設計出一款線性穩壓電源的方案,并提供部分主要的硬件電路和軟件程序的設計思路和方法。(3)設計原則:硬件上利用晶體管的電流放大作用,增加負載電流,在電路中引入深度電壓負反饋使輸出電壓穩定,通過按鍵改變輸入的數字量改變DA輸出的基準電壓值,基準電壓與負載電壓變化趨勢經過運算放大器比較放大反饋到功率管的基極,從而使輸出功率管的基極電壓發生變化,間接地改變輸出電壓的大小。采用軟件方法實現電壓的步進控制,數據顯示和電路?;さ裙δ?,使系統硬件更加簡潔,各類功能易于實現。(4)主要技術資料:《IRF9Z24N數據手冊》;《LM358數據手冊》;《TL431數據手冊》;《TLC5615中文數據手冊》;《STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版》;《STM32中文參考手冊》;《模擬電子技術基礎--童詩白》等。(5)全程提供詳細的技術指導,可提供已經在工廠打好的PCB板和成品,可咨詢qq:786825398

    DIY創意產品     發布時間:     stm32 畢業設計 電源設計 diy開源 tlc5615

  • ¥ 10

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    源碼提供基于F1和F4系列的完整代碼可以配合硬件立即使用和功能優化改進,提供了使用到的PID和四元算法詳細資料。該上位機軟件雙擊后,會彈出一個藍色的小界面,直接關閉即可。然后才會進入主界面。進入主界面后,可能會彈出下載出錯的對話框,不予理會,直接關閉這個對話框即可正常使用。軟件功能非常強大,有興趣玩四軸的人,用這個軟件,可以幫助你調試代碼。

  • ¥ 20

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    基于dsp28335光伏逆變器設計

    采用的系統控制器DSP28335,增加了浮點處理單元FPU,可以同時執行定點和浮點運算,提高約50%的處理速度。另外,以基于恒定電壓法和修正的變步長電導增量法相結合的新型MPPT算法進行分段控制。在開始時,采用步長較大的恒定電壓法,以提高跟蹤速度,當系統直流側電壓穩定在Uset附近時,恒定電壓法階段完成 MPPT,在 MPP附近時,采用修正的變步長電導增量法以提高跟蹤精度,確保系統在最大功率點處近乎無振蕩運行,從而實現系統的最大功率點跟蹤。在軟件設計上,我們用新型的“指針歸零法”軟件鎖相方法,在捕獲輸入電壓信號過零點的中斷內,直接將發正弦點的指針歸零,以保證在輸入電壓信號過零時DSP發出的輸出基準也正好過零,實現相位同步。在保證Uref 不產生畸變和低功耗情況下,可以大大提高鎖相速率。 另外基于MATLAB本系統提供了MPPT建模能夠更容易進行分析和數據較對。全面弄清楚MPPT算法調節過程和波形變化

    DIY創意產品     發布時間:     光伏逆變 boost dsp28335 fsw25n50a

  • ¥ 10

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    基于單片機控制的自主尋跡電動小車的設計

    (1)直道檢測。在小車的中部平行裝有兩個色標傳感器,采用查詢檢測的方法對黑線進行檢測。89C51在檢測到黑線信號后,通過89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一個傳感器檢測到黑線,以此作為調整小車方向的基準。在程序方面,我們采用了差補控制算法。在校正服務程序中通過檢測PI.5和Pl.6口的狀態,運用差補算法,精確調節左右前輪的方向,達到使小車穩定沿黑線行走的目的。為了保證程序的準確性,服務程序中設置了2重黑線檢測,有效的防止了小車沖出跑道。在直道上的鐵片,我們使用金屬探測傳感器來檢測。通過計算小車開始檢測到鐵片與離開鐵片時的圈數之差,乘以車輪的周長,我們可以得到鐵片的長度以及鐵片一半的長度,由此可以得到起跑線到鐵片中央的距離。當車輪轉動時,安裝在輪胎上的磁鋼使霍爾元件產生電平變化。因此只需記錄電平變化的次數,便能得到實際轉速。為了提高準確度,減少誤差,我們安裝了兩塊磁鋼。 (2)轉彎檢測。為了防止小車沖出跑道以及按照黑線轉彎,需要在進人彎道之前降低速度。因此我們采用了高效的H型PWM電路調節轉速。在進人轉彎之前,我們通過提前減速程序使小車降低速度。通過跟隨黑線行駛和檢測最后一片鐵片的位置,我們可以得到準確的停車位置和車頭方向。在鐵片上停留55的期間,驅動聲光報警系統,發出聲光報警信號;同時,由累計脈沖的總數便可得到全程行駛的時間。 (3)障礙檢測。首先我們通過尋找Zoow燈泡的光源,來校正小車的方向。然后通過超聲波對障礙物進行距離檢測,以此為基準,繞過障礙物。再通過檢測光源找到小車與車庫之間的距離,并由此引導小車準確進入車庫。4 結束語 從測試結果來看,PWM技術能夠極大地提高電動機的驅動效率;雙色標傳感器解決了小車嚴格按照軌跡(黑線)運行的問題;超聲波傳感器能夠精確測量小車與障礙物之間的距離,為躲避障礙物提供了較好的測量方法;霍爾傳感器可精確測量運行中的轉速。從運行情況看,采用本方案設計制作的智能小車,系統可靠性較高,運行穩定,定位準確,達到了設計要求。 (3)障礙檢測。首先我們通過尋找Zoow燈泡的光源,來校正小車的方向。然后通過超聲波對障礙物進行距離檢測,以此為基準,繞過障礙物。再通過檢測光源找到小車與車庫之間的距離,并由此引導小車準確進入車庫。(4)從測試結果來看,PWM技術能夠極大地提高電動機的驅動效率;雙色標傳感器解決了小車嚴格按照軌跡(黑線)運行的問題;超聲波傳感器能夠精確測量小車與障礙物之間的距離,為躲避障礙物提供了較好的測量方法;霍爾傳感器可精確測量運行中的轉速。從運行情況看,采用本方案設計制作的智能小車,系統可靠性較高,運行穩定,定位準確,達到了設計要求。
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