陸空兩棲機器人

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機器人系統由四旋翼飛行器,履帶式小車組合而成,采用stm32f107作為主控。傳感器有mpu6050姿態傳感器,ak8975陀螺儀,氣壓高度計等等。有詳細代碼。

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

源代碼
控制程序源碼(新版).rar
描述:基于Keil5的C語言代碼
其他文件
主控貼片清單.xlsx
描述:器件清單
電路圖文件
pcb.rar
描述:主控單元和電機驅動的PCB電路圖和原理圖
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發布于 2018 年 04 月 02日
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