國家級電子設計大賽試題—多旋翼自主飛行器(C題)

國家級電子設計大賽試題—多旋翼自主飛行器(C題)

北京单场奖金计算公式 www.ygpyvk.com.cn 本項目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作為系統板,通過超聲波測距??楹拖咝?ccd 采集高度和位置信息;用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作為飛行控制板,通過內嵌的 MPU -9150芯片中獲得的姿態數據對從系統板的數據進行矯正,通過PID調節,利用高度數據實現定高飛行,利用ccd數據控制飛行器穩定在黑線上方,轉向以及控制電磁鐵定點吸取和投放鐵片。整個項目過程中不斷進行硬件維護和軟件調試,在短時間內基本實現定高循跡鐵片定點投放等功能。

系統總體框圖

附件包含以下資料

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
瑞薩飛控.zip
描述:飛控PCB源文件
源代碼
教程
多旋翼自主飛行器.pdf
描述:多旋翼自主飛行器論文
其他文件
分享到:
收藏 (6)
電子硬件助手小程序 電子硬件助手小程序

電路城電路折扣劵獲取途徑:

電路城7~10折折扣劵(全場通用):對本電路進行評分獲??;

電路城6折折扣劵(限購≤100元電路):申請成為賣家,上傳電路,審核成功后獲取。

(版權歸個人所有)

版權聲明:電路城所有電路均源于網友上傳或網上搜集,供學習和研究使用,其版權歸原作者所有,對可以提供充分證據的侵權信息,本站將在確認后24小時內刪除。對本電路進行投訴建議,點擊投訴本電路反饋給電路城。

使用說明:直接使用附件資料或需要對資料PCB板進行打樣的買家,請先核對資料的完整性,如果出現問題,電路城不承擔任何經濟損失!

換一批 more>>

大家都在看:

繼續閱讀

  • 2017年電子設計大賽P題專科 PH水情監測 附原理圖/PCB/源碼

    今年參賽的作品,省一。 用的3D打印做的結構,模仿3D打印機做的液位測量系統,精度很高。 PH計電路是仿照工業電路做的。 購買之后加我QQ: 2635180336 無償提供一些技術指導 。PH水情監測部分原理圖截圖: 2601FS8SWQ_ME~K8.png" ]PH水情監測部分PCB截圖:PH水情監測部分源碼截圖:
    來自:工業控制時間:2017-12-21 stm32 電子設計大賽 ph傳感器
    • 十字路口交通燈系統基于安卓4.0與Arduino開發

      如上文所示,此產品是基于安卓4.0與Arduino開發模擬十字路口交通燈系統內有DHT11采集“當地”的溫濕度反饋到安卓終端
    • (更新)基于51單片機紅外音頻溫度傳輸系統設計(電賽F題)

      作品演示視頻:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MTM4OTU2OA==.htm...要求(1)紅外光通信裝置利用紅外發光管和紅外光接收??樽魑輾⑵骷?,用來定向傳輸語音信號,傳輸距離為 2m.(2)傳輸的語音信號用Φ3.5mm 的音頻插孔線路輸入;頻率范圍為 300~3400Hz。(3)接收的聲音應無明顯失真。當發射端輸入語音信號改為 800Hz 單音信號時,在 8Ω電阻負載上,接收裝置的輸出電壓有效值不小于 0.4V。不改變電路狀態,減小發射端輸入信號的幅度至 0V,采用低頻毫伏表(低頻毫伏表為有效值顯示,頻率響應范圍低端不大于 10Hz、高端不小于 1MHz)測量此時接收裝置輸出端噪聲電壓,讀數不大于 0.1V。如果接收裝置設有靜噪功能,必須關閉該功能進行上述測試。 (4)當接收裝置不能接收發射端發射的信號時,要用發光管指示。(5)增加一路數字信道,實時傳輸發射端環境溫度,并能在接收端顯示。數字信號傳輸時延不超過 10s。溫度測量誤差不超過 2℃。語音信號和數字信號能同時傳輸。 (在最小系統板上用18B20測溫)(6)本裝置的通信信道必須采用紅外光信道,不得使用其他通信裝置。發射端必須采用分立的紅外發光管作為發射器件,安裝時需外露發光管,以便檢查。不得采用內部含有現成通信協議的紅外光發射芯片或???。附件內容截圖:
    • 2016TI杯電賽E題脈沖參數測量儀代碼+設計說明

      【冰點大促銷】本人所有上傳電路優惠價啦~方案采用FPGA加單片機的形式,此代碼為FPGA部分的代碼,以在小腳丫FPGA上驗證過了,后期會逐步做完各塊更新。FPGA部分完成了頻率測量,占空比測量和,上升時間測量的代碼,還有信號源的代碼。以及完整解決方案。
    • 電子設計大賽獲獎作品 — STM32實現的實時三導聯心電監控系統( 硬件電路、 STM32單片機程序、 安卓程序、PC上位機程序、設計報告)

      傳統的心電采集系統操作平臺基于有線壯志,它不夠靈活,沒有考慮到與現有的個人通信終端(如移動電話、便攜式電話)的融合,且價格昂貴,操作復雜。針對這種狀況,本作品以實時性強、價格便宜、操作簡單為標準,以可穿戴心電采集系統為設計主題。作品主要包括三個部分(1)STM32通過ADC采集處理后的心電信號進行數字濾波器處理,包括IIR工頻陷波器,抑制基線漂移的高通濾波器(2)安卓上位機接收心電數據之后進行繪制,并通過WIFI傳輸數據到PC上位機(3)PC上位機顯示心電波形,對數據進行保存和分析框圖如下:功能描述:個人的心電信號通過手機發送到PC服務端,PC服務端允許多用戶連接,并且可以對各個用戶數據進行保存和分析,實現對多人心電信號的長期監控。功能 前端處理電路對原始心電信號進行放大和濾波;STM32系統能采集心電信號并且進行數字濾波,得到處理后的心電數據并且通過藍牙發送數據;Android上位機正確顯示波形,并且發送數據到PC上位機;PC上位機正確接受數據,進行心電波形的顯示,同時對心電數據進行保存,分析。雙層板子:正面—電源??楹頹爸梅糯蟛糠? 反面—STM32單片機 面積(4cm*5cm)附件內容包括: 整個心電采集系統硬件電路設計原理圖和PCB源文件,用AD軟件打開;STM32單片機程序;安卓程序;PC上位機源碼;(PC上位機的編寫平臺是VC++6.0,需要下載一個繪圖控件Teechart,上位機與手機通過WiFi進行通信)設計報告;安卓上位機:PC端上位機:演示視頻: 電路城語:此資料為賣家免費分享,不提供技術支持,請大家使用前驗證資料的正確性!如涉及版權問題,請聯系管理員刪除!附件包含以下資料:
    • 電子設計大賽作品 — 多功能循跡小車電路原理圖、源程序和元件封裝庫

      電子設計大賽D題:智能小車系統(任何年級可?。┮?、任務 設計并制作一個尋跡智能電動車和中心激光控制系統,根據要求完成要求的任務:二、要求 1、基本要求 電動車從出發線出發(車體不得超出出發線),小車沿引導黑線行駛,電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發出聲光指示信息并且停車2秒。小車行駛在BC段加速行駛。全程時間不能大于90秒,時間達到90秒時必須立即自動停車。2、發揮部分 在圓心位置放置一個電機與激光筆,在小車行駛過程中,使激光持續打在小車上指定的區域內,期間超出范圍的時間不得超過2秒。當激光水平投影第一次與OD重合時,讓小車從外圈進入內圈行駛,并讓小車發出聲光提示。小車沿內圈繼續行駛,當激光水平投影與OA黑線第二次重合時停止行駛,并顯示行駛時間和檢測到的硬幣數量。行駛時間與檢測到的硬幣數在小車和中心激光控制系統中同步顯示。其他。三、說明 場地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布,大圓直徑3000px,小圓中心2500px,標出圓心。場地的引導線寬度為50px正負6.25px。示意圖中的和尺寸標注線不要繪制在地圖上,出發區和終點區的邊框用簽字筆細線標注,圖示中的A,B,C,D四個標記完全相同為:150px*50px。硬幣放置在外圓的黑色引導線下面,兩個相連硬幣至少相距20cm,具體位置由測評專家指定。整個系統由兩部分組成,一部分是循跡小車,一部分是中心激光控制系統,兩部分可以使用無線通信。自行設計激光離地高度和小車接收激光區域(區域不超過125px*125px,測評時要求有明確標識)電動車允許用玩具車改裝,但不能由人工???,其外圍尺寸(含車體上附加裝置)的限制為:長度≤20,寬度≤500px。電子設計大賽智能小車實物圖:多功能循跡小車演示視頻:電路城語:此資料為賣家免費分享,不提供技術支持,請大家使用前驗證資料的正確性!如涉及版權問題,請聯系管理員刪除!附件包含以下資料:
    銷量
    126
    查看
    5832
    參數名 參數值
    發布于 2017 年 08 月 10日
    芯片資料
    相關文章

    Moore8直播課堂

    tracer ??