BLDC直流無刷電機控制(硬件+軟件+設計說明)

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直流無刷電機控制功能介紹:

  • 采用瑞薩單片機R5F0C807作為主控制芯片,通過3路具有中斷觸發功能的輸入端口來采集霍爾傳感器的輸出信號;
  • 6路實時輸出(RTO)輸出端口用于驅動電機轉動的換向電平?;舳釁韉氖涑魴藕拋魑卸洗シ⑿藕?,在每個中斷處理子程序中進行換相控制,通過變換6路RTO輸出端口的狀態驅動電機轉動;
  • INTP0作為強制截止信號專屬輸入端口,當外部信號觸發IPTP0時,6路RTO輸出端口自動輸出預先設定好的截止電平來停止電機轉動。

電機的控制方式包括:帶霍爾傳感器的直流無刷電機的120°導通控制和速度PI控制,具體分析詳見直流無刷電機控制設計說明文檔。

直流無刷電機控制包括:啟動/停止電機、電流檢測、轉速控制、過流?;?。

直流無刷電機控制原理圖包括:BLCD單片機主控制電路、BLCD外圍控制電路、電源控制電路。具體詳見電路設計源文件。

實物圖片展示:

附件內容如截圖:

電路相關文件

電路圖文件
直流無刷電機控制源碼.zip
描述:包括原理圖和PCB源文件及BOM,用AD軟件打開
源代碼
直流無刷電機控制源碼.zip
描述:直流無刷電機控制源碼
教程
直流無刷電機控制應用說明.zip
描述:電機詳細設計說明
其他文件
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發布于 2015 年 08 月 31日
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