功能介紹: 資料說明： 附件內容提供AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。 程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。 技術咨詢QQ：2067054198(咨詢時請說明來自電路城)； 資料內容包含截圖: 功能視頻演示：

1.包含485功能2.包含232功能3.包含串口轉USB功能該芯片是BGA封裝的，市面很少有這款芯片的方案。

電子停車牌可以通過按鍵設置需要顯示的電話號碼，有斷電保存功能，3.3V或者5V供電均可，包含原理圖、PCB圖、全部源程序代碼。打板焊接燒錄程序即可使用。

手機應用介紹1）用手機替代網絡攝像頭，更智能，更省電；2）支持紅外?？贗婢咭？爻?； （移動功能，需要配套本設計紅外?？匭〕擔?）人臉跟隨；（娛樂功能，需要配套本設計紅外?？匭〕擔┦褂梅椒ǎ?、安裝應用，分別在兩部手機上安裝；2、將兩部手機連入互聯網（WiFi，或4G）；3、把其中一部手機放到紅外?？贗婢叱瞪?；4、需要注冊appID，兩部手機用同一個appID使用時，先將小車上電。將兩部手機連接到互聯網，打開我們事先編寫好的安卓軟件，小車上的手機選擇小車模式，另一部手機選擇控制模式便可以進行操作了，畫面右側控制小車的運動，左側則是速度的控制。目錄一、 創意來源二、 項目概述三、 優勢四、 功能五、 制作材料六、 詳細介紹七、 參考文獻一、創意來源當今在安防監控領域，大多數民用監控設備有幾大弊端：位置固定：大多數設備位置固定，不便移動，即使有一些可以攝像頭可以轉動，但是仍然無法實現對大部分區域的監控，比如一些存在死角的位置就不會被監控（床底，墻角等等），因此小車的可移動性監控有較為突出的優點。應用在家庭監控領域較為合適，尤其是家中無人的時候。有線傳輸，電源線：大多數是有線傳輸，即使有一些是無線傳輸，但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了，可以直接裝個充電寶做備用電源價格昂貴：當今一套完整的監控設備成本較高。而本小車利用了過時淘汰的手機，大大節約了成本，一定程度上控制了廢舊手機的污染?；詰苯竇囁厴璞剛廡┤鋇?，構造出了基于安卓的視頻控制小車。二、項目概述本設計是將安卓技術、單片機技術、無線通信技術等相關技術應用到視頻監控系統中，可實現視頻監控系統的設備移動化，由可移動監控平臺、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機作為控制端，通過無線網絡對監控平臺進行移動方向、速度的控制，平臺上的攝像頭實時采集視頻圖像信號并通過無線WiFi網絡將視頻信號實時傳輸到手機端觀看，然后可實時拍照錄像并可實時存儲。由于監控端可移動，可以在無人進入的情況下獲取危險環境的視頻圖像。具有控制方便，監控靈活，?？榛?，可拓展性強等優點，可應用于兒童陪伴機器人、家庭安防、圖像采集等領域。三、優勢：設計之初不完全是為了DIY，我是希望能夠做出一款實用便宜易用的產品，所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino，而是選擇了價格便宜，應用廣泛的STC89C52RC單片機芯片來做控制方案。當然也相信大家能理解我為什么會選擇android手機來做智能小車大腦。1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復雜的單片機，使用移動終端作為控制端，利用移動終端（例如手機，電腦，平板）的高性能處理器和低廉的價格，降低了研發成本和研發難度。2. 通過移動網絡或者本地局域網進行連接，可以在任何地方，使用任何設備即可對小車進行遠程?？?，對家庭安全進行防護。3. 與WIFI IP camera對比：1）可以到處跑，因為不需要插著電源線；2）省電，待機長，所以不用擔心充電問題。3）監控聲音情況。四、功能：1）實時視頻（android手機攝像頭開發）2）紅外?？爻擔⊿TC89C52RC ）3）人臉檢測追蹤（android手機編程）下面是 人臉跟隨演 和 制作過程 的視頻：五、制作材料：1）控制板包括：STC89C52RC單片機最小系統紅外?？亟郵找惶寤？閂S1838BL293D電機驅動?？?）小車底盤（淘寶上面有非常多的小車底盤賣，自己任?。?，3）馬達：TT馬達 2個4）輪子：2個5）鋰電池:2200mAH 兩節7.4V + 充電器（可用充電寶代替）6）杜邦線若干7) 車載手機支架（有車一族，不用的車載手機支架可以利用）總共約200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出頭六、詳細介紹0設計文檔資料里的畢設論文只是預覽，具體文檔請查看這兩個鏈接[1]：DIY遠程視頻?？匭〕礫2]：DIY遠程視頻?？匭〕擔ǜ郊郝畚模?相關技術Android攝像頭自定義相機開發、Android人臉檢測(FaceDetector)API開發、Android紅外?？乜?、Android網絡實時音視頻傳輸開發、單片機紅外解碼及電機控制 ?；詘滄康氖悠悼刂菩〕道昧四芊⑸浜焱廡藕諾陌滄烤墑只魑誦?，通過WiFi將手機或電腦監控端與車載手機控制端相連接，繼而間接實現手機或電腦監控端對小車的控制。通過手機或電腦端向手機發送指令，然后手機執行指令向小車發射紅外信號進行相應控制，并調用車載手機攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機或電腦監控端。另外，小車還可以對人臉進行檢測跟隨，根據人臉在視頻中位置，不斷調整小車方向直到人臉位于屏幕中心，增強娛樂性。3相關代碼小車端單片機代碼安卓手機端代碼 特別說明：車載手機通過紅外?？匭〕?，雖然紅外的?？氐目刂憑嗬脛揮?0m左右，無法繞過障礙物進行?？?。但發射紅外?？匭藕諾氖只圖茉諦〕瞪?，可以將手機的紅外發射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機都有紅外發射器，但都有3.5mm的耳機接口，紅外信號的38kHz頻率在音頻范圍內，可以用耳機接口外接的紅外發光二極管發射紅外?？匭藕?。如果使用藍牙來完成對小車的控制，小車上需要配備藍牙?？橛朧只信潿醞ㄐ?。而且并不是所有的手機都支持藍牙，早期的一些安卓智能手機就不支持藍牙。而且藍牙需要配對連接，紅外?？匚扌枧潿粵?，省去等待時間。相比藍牙?？?，紅外?？槌殺靖?。所以采用紅外?？嗇Ｊ?。 下面是遠程手機端演示下面是遠程電腦端演示七、 參考文獻國內外對于該類應用場景的研究： 手機機器人_百度百科https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E6...Chap小家伙入門級編程機器人教育套件家庭版 – RoboSpace https://www.robospace.cc/chap/派寶機器人 Padbot T1 | 您的桌面智能萌寵 https://www.padbot.cn/t1Botiful:Skype臨場互動機器人 //mobile.163.com/12/0729/16/87JIKNOV0011665S....https://www.kickstarter.com/projects/1452620607/bo...Romo：讓智能手機變身機器人 //www.ifanr.com/175468https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/rom...掌上看家：摸索視頻應用的O2O模式 //www.techweb.com.cn/news/2012-10-25/1249261....打造零成本安防方案，掌上看家將你的舊手機改造成安防攝像頭//tech.163.com/14/0923/11/A6QRTAQN00094ODU.ht...Mindhelix 把廢手機變成智能家居的一部分 //www.shejipi.com/31209.html阿福管家(Alfred) //www.360doc.com/content/17/0106/00/30371403_...舊手機天堂？Hippo幫你用安卓手機DIY專屬硬件 //www.pcbeta.com/viewnews-67118-1.html科技玩具Romo：用iPhone整一個機器人“玩” https://www.leiphone.com/news/201406/d-romo.htmlRomo活潑又聰明，多虧iPhone做大腦 https://www.guokr.com/article/68607/IOIO在Android手機中的應用與研究 //www.21ic.com/app/opto/201304/179778.htm使用android IOIO和安卓手機制作視頻?？匭〕擔刂頻頻目?、實時視頻傳輸、方向控制）//blog.sina.com.cn/s/blog_8265bd790102vhpa.ht...【DIY】遠程手機?？爻?androidbot https://blog.csdn.net/xpp012/article/details/77964...Android實踐：做一個可視頻交互的智能小車 https://blog.csdn.net/weixin_33786077/article/deta...StarRTC,AndroidThings,樹莓派小車,公網環境,視頻?？?一)準備工作//blog.starrtc.com/2018/07/11/starrtc-android...樹莓派視頻?？匭〕?+ iOS / Android / web應用https://www.jianshu.com/p/d0c8b51e9647變廢為寶+舊手機做一個家庭遠程安防機器人 //www.sohu.com/a/160959116_793365[創意DIY] 手把手教你用iPhone變身賣萌?？匭〕?/bbs.elecfans.com/m/forum.php?mod=viewthread&tid=307662&extra=page=29極品智能飛車 wifi和Android控制小車（獲獎作品原創）//www.ygpyvk.com.cn/circuit/1342/#/details用手機 DIY 一個 Wifi-Robot https://www.eefocus.com/embedream/blog/15-09/31969...低成本DIY視頻預覽?？匭〕礹ttps://blog.csdn.net/cjnewstar111/article/details...可以在外面?？丶依锏氖悠低ɑ暗鬧悄芐〕礹ttps://blog.csdn.net/lindev/article/details/50433...舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監控機器人 ，異地遠程?？兀ㄉ杓譜柿峽垂蠶恚?/www.ygpyvk.com.cn/circuit/3170手機目標跟蹤尋跡小車+藍牙SPP通信，附APP和Arduino源碼//www.ygpyvk.com.cn/circuit/6375做一個?？爻檔筆只Ъ?小伙子很有想法 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MavLink協議(開發筆記) 本例程在探索者串口實驗基礎上面修改。如果您的硬件平臺是探索者，可以直接下載使用。 一.MavLink編碼（數據封包） 數據封包：將所需要發送的數據包裝成MavLink協議字節流，通過串口發送出去。 下面是發送心跳包的Demo 如果正常的話，就如下圖所示。 圖中就是心跳包數據，一幀數據有17位。 在ardupilotmega文件里面還有大量的數據封包函數， 比如： mavlink_msg_sys_status_pack 系統狀態 mavlink_msg_battery_status_pack 電池狀態 mavlink_msg_highres_imu_pack IMU mavlink_msg_global_position_int_pack 定位 等等。 二.MavLink解碼（數據解析） 數據解碼：將接收到的數據轉換成字符的形式顯示出來。 下面是解碼心跳包的Demo 如果正常的話，就如下圖所示。 圖中就是已經解碼后的心跳包數據。具體的含義可以自行去官網了解，這里就不過多的介紹。 在ardupilotmega文件里面還有大量的數據解碼函數， 比如： mavlink_msg_battery_status_decode 系統狀態 mavlink_msg_battery_status_decode 電池狀態 mavlink_msg_highres_imu_decode IMU mavlink_msg_global_position_int_decode 定位 等等。 以上就是MavLink協議的心跳包編碼與解碼實現。