基于STM32的雙軸自穩云臺控制系統

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基于STM32的雙軸自穩云臺控制系統


雙軸自穩云臺控制系統,控制槍管水平,豎直方向可以運動。機器人大賽ROBOMASTERS使用。

電機采用的是RM無刷電機。主控板放置在槍管的正后方。穩定運行。通過陀螺儀的進行閉環控制電機運動。

可以為以后的雙軸云臺提供參考

提供資料:

1.主控原理圖

2.主控PCB

3.機械機構STP文件

4.主控代碼

主控的PCB如下圖所示:

代碼目錄:

電路項目的主要芯片及數據手冊

電路相關文件

電路圖文件
主控制板.SchDoc
描述:原理圖
教程
源代碼
自穩云臺代碼.rar
描述:KEILV5代碼
其他文件
shangceng.stp
描述:STP結構文件
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CC~

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資深賣家
硬件工程師一枚。
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發布于 2019 年 03 月 27日
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