康復機器人:助力行走的下肢外骨骼設計

康復機器人:助力行走的下肢外骨骼設計

北京单场奖金计算公式 www.ygpyvk.com.cn 這是一種下肢外骨骼,用于幫助患有行走障礙的患者進行治療并執行簡單的任務。
硬件組件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • OLED擴展 × 1
  • 模擬操縱桿(通用)× 1
  • SparkFun大紅色圓頂按鈕× 五
  • Arduino Nano R3× 1
  • 電機驅動器(DM860A2)× 1
  • NEMA34步進馬達的85kgcm× 2
  • HC-05藍牙??欏? 2
  • 用于I2C的4通道繼電器控制器 × 1

軟件應用程序和在線服務:

  • Arduino IDE

用于康復治療的機器人技術是一個新興領域,有望成為自動化培訓的解決方案。
機器人康復可以取代治療師的體能訓練,允許更加強烈的重復動作并以合理的成本提供治療,通過測量力和運動模式定量評估運動恢復水平。
傳統的康復治療是非常勞動密集的,特別是對于步態康復,通常需要三個以上的治療師一起手動協助患者的腿和軀干進行訓練。此外,老齡化,醫療保健人員的短缺以及對更高質量護理的需求預示著未來從第一次中風到死亡的平均成本的增加。所有這些因素都會刺激康復領域的創新,使其變得更加經濟實惠,可供更多患者使用并且可以長時間使用。
該項目分為兩部分:
1)步行者
2)exosuit系統。

電路相關文件

電路圖文件
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描述:原理圖
教程
項目教程.pdf
描述:教程
其他文件
定制零件和外殼.rar
描述:3D打印資料
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發布于 2019 年 02 月 19日
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