ChocoRobo - 面部跟隨機器人

ChocoRobo - 面部跟隨機器人

北京单场奖金计算公式 www.ygpyvk.com.cn 一個簡單,易于構建的面部跟隨機器人。

硬件組件:

  • Google AIY Vision× 1
  • Circuit Playground Express
  • Adafruit Circuit Playground Express× 1
  • Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express× 1
  • 2WD機器人汽車底盤(底盤上有旋轉輪的底盤。底盤還有一個看起來像是帶有長開衩的前保險杠。)× 1
  • 迷你相機三腳架(不是我使用的確切三腳架,但類似的東西。三腳架需要很小,以適應機器人汽車底盤。)× 1
  • Adafruit DC變速箱電機 - “TT電機” - 200RPM - 3至6VDC× 2
  • 用于TT直流變速箱電機的Adafruit電機輪× 2
  • 5V便攜式電池充電器(確保充電器具有高電流輸出。)× 1
  • USB-A到Micro-USB線× 1
  • USB至5.5毫米/2.1毫米5伏直流槍管插孔電源線(或者通過切斷舊電纜并連接2.1毫米桶形連接器來制作。)× 1

手動工具和制造機器:

  • 烙鐵(通用)

簡單易用的機器人可以使用現成的零件制造,供任何人創建。無需昂貴或專業的工具,如3D打印機,CNC機器或激光切割機。您可以從Adafruit 或亞馬遜輕松訂購大部分物品。
機器人基本上是循?;魅?,但這個機器人將跟蹤它看到的面。附上容器,盒子,籃子等來裝東西。然后機器人可用于交付機器人。ChocoRobo喜歡為孩子們提供巧克力并結交朋友。
該項目的目標是制作一個自動視覺機器人,這個機器人很容易讓孩子們建立(在成人監督和幫助下)。由于孩子們能夠用螺釘和橡皮筋將組件拼湊在一起(并且他們也將AIY Vision套件放在一起),所以工作得非常好。

電路相關文件

電路圖文件
facebot_iwoccklgFf.fzz
描述:接線原理圖
源代碼
ChocoRobo-master.zip
描述:源代碼
教程
項目教程.pdf
描述:項目教程
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    來自:智能車時間:2019-04-11 arduino 機器人
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發布于 2018 年 09 月 05日
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